Självgående truckar målet för robotikforskare

Örebro universitet ska tillsammans med högskolan i Halmstad utveckla en självgående gaffeltruck. KK-stiftelsen bidrar med 3,3 miljoner kronor och tre företag bidrar med resurser värda cirka fem miljoner kronor. Dessutom kommer personal vid högskolan i Skövde att delta.

- Det här projektet är ett konkret resultat av det forskningssamarbete som finns mellan Örebro universitet och högskolorna i Halmstad och Skövde, säger Thorsteinn Rögnvaldsson, som leder projektet. Han delar sin tid mellan Örebro, där han är professor i mekatronik, och Halmstad, där han är professor i datavetenskap

Den självgående, autonoma, trucken är en mobil robot som ska kunna göra samma saker som en vanlig, manuell truck. Målet är att den ska kunna användas vid materialhantering inom produktionsindustrin, till exempel att lasta på och av varor.

Stora krav på säkerheten

Utmaningen är att "lära" trucken att navigera i en rörig och oförutsägbar miljö. Den ska kunna samarbeta med såväl andra autonoma truckar, som med dem som körs manuellt. Eftersom det handlar om miljöer där även människor rör sig, måste man ställa stora krav på säkerheten, så att truckarna klarar att upptäcka och undvika både människor och andra hinder.

- Robotseende är ett svårt område. Det ska fungera i både ljus och skugga, både utomhus och inomhus, där belysningen kan variera. I en dynamisk, föränderlig, miljö kan man inte heller garantera att saker alltid ser ut på samma sätt, förklarar Thorstein Rögnvaldsson.

- Det är svårt för roboten att se vad som är människor, hålla reda på var de finns och förutse vad de kommer att göra, särskilt när flera människor rör sig samtidigt i olika riktningar. Levande varelser kan ju i princip göra vad som helst. Själva behöver vi bara en bråkdels sekund för att bedöma situationen, men robotar är långt ifrån att klara det.

Bra för miljön

Det finns redan mycket forskning när det gäller robotnavigering och att upptäcka och undvika hinder. Men det är en utmaning att utveckla en robot som fungerar i en verklig industrimiljö.

- Vi vill visa att forskningen här vid Örebro universitet också fungerar i verkliga livet. Men det finns fortfarande många frågor som vi måste lösa innan vi når dit.

Forskarna i projektet hör till de två starka forskningsmiljöerna AASS i Örebro och Intelligenta System i Halmstad. De tre företag som deltar är Danaher Motion Särö i Halland, Linde Material Handling i Örebro och Stora Enso Logistics i Falun.

- Forskning med den här inriktningen är bra för svensk industri. Robotarna kan arbeta dygnet runt och dessutom är de bra för miljön, eftersom företagen i mycket större utsträckning kan välja miljövänliga transportmedel som tåg, när det blir billigare att lasta om varorna.

- Svensk industri efterfrågar den här typen av forskning, säger Thorsteinn Rögnvaldsson.

Läs mer på Örebro universitet länk till annan webbplats